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薛姓出自任姓，是黄帝的后代。据传说，黄帝一共有二十五个儿子，得姓十二个，其中黄帝的儿子禺阳，因为受封于任，因此得了任姓。禺阳的第十二代孙子奚仲，被封在薛，建立了薛国。奚仲的后代，曾任商朝宰相，周灭商以后，又封奚仲的后代在薛，并且被称作薛侯。战国时，薛国被齐国所灭，薛国的国人就有人用国名作为自己的姓氏，从此姓薛。

发展和演变：薛姓还有其他一些来源。如，有一支薛姓出自田姓。战国时期，田氏代齐，孟尝君田文，因功被封于薛，建立薛国。后来，薛国被秦国灭掉，子孙从此也姓薛。此外，北魏时期，孝文帝迁都洛阳，把鲜卑族的叱干氏改成了薛姓。薛姓早期主要在山东发展，战国时已经扩展到了湖北，江苏，湖南，河南，河北等地。三国时，薛姓跟随刘备开始进入四川，并且在魏国已经发展到了甘肃。南朝时期，薛姓首次进入福建。南宋时，开始进入广东。清朝康熙年间，薛姓开始有人迁入台湾。

薛姓的主要聚居地有：高平，沛国，新蔡，河东，淮阳，汾阴，竹邑，天水，晋安，海阳，五华，兴宁，梅州等。